Présentation de la pince Zimmer
L’architecture réseau
Vue d'ensemble des appareils
Type de données des E/S
Le bloc fonction
Les entrées GripperData
Les entrées DataTransfer
Les entrées JogToWork
Les entrées WorkpieceNo
Les entrées BasePosition
Les sorties GripperData
Les sorties HomingPositionOK
Les sorties ControllerError
Les sorties ControlWord200
Les Codes Erreur 0x0000
Les Codes Erreur 0x010B
Les Codes Erreur 0x0308
Les Codes Erreur 0x0400
Code des modes de fonctionnement
